В начале своего развития (на рубеже ХIХ-ХХ веков) мотоцикл представлял собой малонадежное и даже небезопасное транспортное средство. Но проходили годы и стали появляться новые мотоциклы улучшенной конструкции с более легким мотором и вполне управляемым шасси. Воодушевленные этим, мотоциклисты уже тогда пытались доказать способность мотоциклов преодолевать участки местности вне дорог. Чаще всего для таких попыток избирался какой-либо холм, по которому не проходили ни шоссе, ни полевая проезжая дорога.
Однако интерес к состязаниям по преодолению таких бездорожных участков местности соответствовал скорости, а скорость, которую показывали участники таких состязаний, вначале была очень невелика. Соединение езды на мотоциклах по бездорожью со скоростью стало стимулом возникновения мотокроссовых соревнований.
Мотоспорт - вид спортивных соревнований, в которых люди соревнуются на скорость в прохождении трассы на транспортных средствах (прототип, легковой автомобиль, грузовик, внедорожник, мотоцикл и др.) с двигателями различных типов (преимущественно двигателями внутреннего сгорания).

1885 г. признан годом создания мотоцикла когда Готлиб ДАЙМЛЕР в Германии построил машину для верховой езды, представляющую собой велосипед с деревянной рамой и ременной передачей, массой 50 кг, с 1-цилиндровым бензиновым двигателем рабочим объемом 264 кубических см, развивающий мощность 0,5 л.с. что позволило достигать скорости 12 км/ч. Первый мотоцикл в Англии построил Э. БАТЛЕР в 1887 г. во Франции — Ф. МИЛЛЕ, а в Италии — Э. БЕРНАРДИ в 1893 г. Но первые мотоциклы были встречены обществом того времени с большим недоверием. Вместо поддержки, изобретатели столкнулись со всяческими препятствиями. Первоначально было дано разрешение на езду со скоростью 6 км/ч, затем 12 км/ч. Еще в 1895 г. в Лондоне был в силе закон, по которому механическим, экипажам разрешалась езда по городу только в том случае, если впереди него идет человек — днем с флагом, а ночью с фонарем. Подобные ограничения тормозили, но не могли запретить дальнейшее, развитие мотоцикла. Вскоре появляются мотоциклы с различными источниками движущей силы: паровые, электрические, газовые и т.д. Но широкого применения эти мотоциклы не получили.

Мотоциклетный спорт начал развиваться с конца 21-ого века. В России первые соревнования по мотоспорту были организованы 8 ноября 1898 г. на дистанции длиной 41,6 км по дороге от станции Александровская (около Детского села) до поворота на станцию Стрельная и обратно. Следующие соревнования состоялись летом 1899 г. по маршруту Москва - Петербург. В них участвовали три гонщика на автомобилях и три гонщика на трехколесных мотоциклах. Победителем стал мотоциклист прошедший дистанцию за 26 час. 57 мин. Вторым закончил дистанцию автомобилист за 42 час. 59 мин. В 1913 году были проведены шоссейные мотогонки по маршруту Киев - Чернигов - Киев, а в 1914 году - по маршруту Москва - Петербург - Москва. До Великой Октябрьской социалестической революции мотоспорт в России не имел массового развития и практически был спортом энтузиастов-одиночек. Развитие мотоспорта содерживало отсутствие производства мотоциклов. Спортсмены должны были сами позаботиться о преобретении мотоциклов за границей, что могли сделать только састоятельные люди. Настоящее развитие мотоспорт в России получил только после Великого Октября. Уже в июле 1918 г. москвичи провели мотогонки по маршруту Москва-Клин-Москва, а в 1920 г. в Москве впервые было разыграно первенство РСФСР по мотоспорту, затем в 1921 г. в Туле состоялось второе первенство РСФСР по трековым гонкам и первые соревнования шоссейным гонкам на 100 вёрст. Большим событием в жизни мотоспорта стало образование в 1936 году Центрального автомотоклуба, а в 1960 г. создание Федерации автомобильного и мотоциклетного спорта. С каждым годом мотоспорт в СССР становился всё более доступным и массовым. Растёт мастерство гонщиков и улудшается качество техники, усложняются трассы и программы соревнований - повышается интерес народа к этому виду спорта. Современный мотоспорт многообразен. Достаточно сказать, что ежегодно Мотоциклетная федерация определяет два десятка чемпионов мира и почти столько чемпионов Европы в различных видах мотоспорта.
Классификация трасс в мотоспорте зависит от вида гонок, особенностей мотоциклов, принимающих в них участие.
Трассы для шоссейных гонок разделяются на темповые отрезки, виражи, трассы на подъем и рекордные трассы. К темповым отрезкам предъявляются минимальные требования, их длина должна составлять 3 километра, ширина - 6 метров, а на мостах - 8 метров. По возможности трассу размечают на всей ее протяженности, но обязательно во всех опасных местах белым или желтым цветом.  Стартовая и финишная линии, пересекающая гоночный трек, должны быть не менее 20 метров длины и находятся посредине стартовой площадки, которая с обеих сторон должна просматриваться примерно на 250 метров. Трасса должна иметь препятствующее скольжению цельное покрытие. Для обеспечения безопасности необходимо следить за надписями и постами на трассе, нужно также сообщать гонщикам о поворотах, выходящих с трассы. Дальнейшие меры безопасности установлены соответствующими правилами.
Есть несколько типов мотогонок: Кольцевые мотогонки, Ралли, Трофи.
Кольцевые мотогонки появились первыми, первые гонки проводились на ипподромах на грунтовом покрытии. Данный тип гонок получил своё название, потому что транспортные средства перемещаются по замкнутому кольцу. Большенство современных кольцевых гонок, осуществляются на трассах с формой отличной от овала или круга изобилующих поворотами: апексами, шиканами и шпильками, что увеличивает требования к технике, умению гонщиков (пилотов), и что повышает зрелищность соревнований.
Ралли — вид гонок, где гонщики едут из точки А в точку Б, то есть трасса в данном типе гонок не замкнута (при этом часть трассы может быть пройдена не один раз). В отличии от кольцевых мотогонок, где трассы строятся специально, трассы для ралли. чаще всего, являются дорогами общего пользования или вообще пересеченной местностью, тип покрытия, соответственно, различный: грунт, асфальт, снег (лед), гравий, песок.
Трофи представляет собой соревнование на внедорожниках (иногда грузовиках, специальных мотоциклах, реже на легковых автомобилях) по пересеченной местности. Для трофи выбираются маршруты с максимально плохими условиями для езды (болота, реки, непроходимые леса, заснеженные территории), поэтому несмотря на соревнование на время гонки проходят в достаточно медленном режиме. Очень часто в экипаж входят более двух человек для возможности преодоления наиневероятнейших препятствий, также для этого используются специальные средства и техника: лопаты, самодельные помосты, лебедки, канаты и др.